自律フォークリフトに対するAGVコンピューティングパワーを利用した知能物流自動化
2024/02/05
プロジェクト導入
世界的な産業用自動化市場は、知能技術の開発の拡大により急速に成長しています。RESEARCHANDMARKETの最新の市場調査によると、2028年までにグローバルの自動化AGVおよびAMR市場は、AGVが約22％、AMRが約37％の成長率で、約200億米ドルに達すると予測されています。
中国に拠点を置く主要な製造機器プロバイダーは、物流業務のための物流ソリューションを提供し、製造業、物流業、倉庫業向けに先進的で、効率的かつ柔軟性の高いコスト削減につながるソリューションを提供するために自律フォークリフト車両を開発しました。自律型フォークリフトは、従来のコンベアシステムや労働者によって運転されるフォークリフトよりも効率的に貨物を配送することにより、労働コスト、機械的損傷、および損害コストを大幅に削減することができます。
システム要件
中国のクライアントは、中国でのクラス1～2および3のフォークリフトの製造に10年以上の経験を持つ大手のハンドパレットトラックメーカーです。物流におけるグローバルなソリューションを提供することに専念しており、特に自律誘導フォークリフトの分野で革新の最前線にいます。彼らの最新製品には、360度のLiDARやカメラを統合した最新のナビゲーションおよび位置特定システムなど、先端技術が搭載されています。これらの自律型フォークリフトは、安定したナビゲーションと位置特定能力を備え、さまざまなシナリオでのインテリジェントな配送を向上させています。
UNO-238は、堅牢なIntel® Core™ i CPUを搭載し、優れた計算能力を持ち、シームレスな無線通信とCAN Bus 2.0（Controller Area Network 2.0）をサポートすることで注目されています。CAN Bus技術の活用は、電子コントローラ（ECU）間の通信を大幅に効率化し、「ノード」としても知られているものとして相互に通信し協力することを可能にします。これにより、彼らは車載情報を解釈または伝達するためにホストコンピュータの助けを借りることなく、自律型フォークリフトメーカーの製品品質と総合的なパフォーマンス効率を向上させ、彼らの運用にとって重要な資産となります。
導入製品
- UNO-238：第8世代Intel® Core™ i CPUを搭載したコンパクトなIoTエッジコンピュータ
- EKI-1361：産業用Wi-Fiクライアント
- EKI-6333AC-2G：産業用Wi-Fiアクセスポイント
システム構成図
アドバンテックのUNO-238は、自律型フォークリフトのデータ処理と命令実行を行うホストとして機能します。中枢としてUNO-238はステッパ、ナビゲーター、駆動コントローラ、GPS、センサ、ステアリングコントローラなど、さまざまなモジュールとインターフェースを形成し、正確な操作と動きを備えた堅牢なモバイル制御システムを構築します。この場合、システム上のナビゲーターは、Lidarやカメラなどのセンサを装備し、自動フォークリフトの経路に戦略的に配置された反射プレートを航法マーカーとして使用します。センサがこれらの反射プレートを検出すると、ナビゲーターに重要な位置情報と方向情報を提供します。一方で、駆動およびステアコントローラはUNO-238からの指示を受け取り、それらを車両の移動と方向に対するモータ制御信号に変換します。これらのコントローラは、ステッパと協力して正確で制御された動きを実行します。全体としてUNO-238は、競争力のある価格で処理の安定性と効率を高め、AGVフォークリフトがセンサと接続して輪郭に基づいた航法を行い、異なるガイドされた経路の決定を自律的に行うのを可能にします。
無線通信機能を提供するために、UNO-238には、AGVと中央制御システムの通信を支援するEKI-1361シリーズの高速ローミングワイヤレスクライアントが組み込まれています。EKI-1361は、Wi-FiアクセスポイントであるEKI-6333AC-2Gを介して、地上制御システムにリモート接続されます。この構成により、地上制御システムとAGV間で信頼性の高い効率的な情報の流れが確保されます。Wi-Fiクライアントは双方向通信を可能にし、AGVが命令を受信し、運用データを送信する一方で、Wi-Fi APは中間者としてシステム内のAGVフリートのネットワーク接続を管理します。この通信ループにより、AGVはリアルタイムの指示やタスクの更新、経路の調整を行いながらその状態や運用データを中央制御システムに送信します。これらのシステム間の接続は、産業や物流の環境内でのAGVの効率的な調整と制御を可能にする統合されたネットワークを形成します。
導入結果
倉庫業、製造業、流通プロセスの複雑さが増す中で、高い安定性を持つ自律型フォークリフトの統合が重要です。AGVの導入は、労働力不足の負担を減らし、コスト効果の高いソリューションを提供します。アドバンテックのUNO-238 Compact IoT Edgeコンピュータを搭載した自律型フォークリフトは、低いラックフィールドで広く利用され、素材の取り扱い作業を効率化します。高度な航法技術の活用により在庫管理の効果を向上させ、エラーや事故を大幅に減少させました。
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